سكان الكهوف جماعات بشرية عاشت في الكهوف أو في المآوي الصخرية، غير أن وصف كل شعوب ما قبل التاريخ بهذا الاسم غير دقيق، لأن قلة منهم فقط اتخذت الكهوف مساكن دائمة. استخدم الإنسان القديم بعض الكهوف في أوروبا وآسيا لأغراض المعيشة والصيد والطقوس، وسكن إنسان نياندرتال والكرومانيون الكهوف أو أقاموا مآوي عند مداخلها، بينما استخدمت الأجزاء الداخلية المظلمة في بعض الأحيان للرسوم والاحتفالات. رسم الإنسان الكرومانيوني صور الحيوانات على جدران الكهوف، وربما ربطها بمعتقدات سحرية أو طقسية. ومع أن الكهوف وفرت حماية طبيعية، فإن كثيراً منها كان رطباً وبارداً ومعتمًا أو مأهولاً بحيوانات مفترسة، ولذلك لم تكن صالحة لمعظم البشر.