مصطلح «ثنائية الأقدام» يُشير إلى الديناصورات التي كانت تستطيع الجري أو التحرك باستخدام قدمين فقط بدلاً من أربع أقدام. تصنيف الثنائية يصف وضعية المشي أو الركض حيث تكون القدمان الخلفيتان هما الداعمتان الرئيسيتان للجسم، مثل أنواع من الديناصورات المفترِسة والأقل وزنًا منها التي طوّرت توازنًا وعضلات ساق قوية وحوضًا مناسبًا للحركة الرافعة. تُستخدم تسمية «ثنائية الأقدام» في علم الحفريات والبيولوجيا التطورية لتمييز تلك الديناصورات عن الزاحفات الرباعية الأقدام، وهي صفة تجعل من الممكن دراسة ديناميكيات المشي والسرعة والقدرة على المناورة لدى هذه الكائنات المنقرضة.