غواصة الصواريخ الجوالة غواصة عسكرية مصممة لإطلاق صواريخ جوالة ضد أهداف برية أو بحرية من مسافات بعيدة. تجمع بين القدرة على التخفي تحت الماء وقوة الضربة الدقيقة، مما يجعلها أداة ردع وهجوم في الاستراتيجيات البحرية الحديثة. قد تعمل بالطاقة التقليدية أو النووية، وتحمل أنظمة ملاحة واتصال وتسليح معقدة. وتمثل هذه الغواصات تحولاً في القوة البحرية من المواجهة السطحية إلى الضربات الخفية بعيدة المدى.