المنجنيق آلة حصار قديمة استخدمت في العصور الوسطى لقذف الحجارة والمقذوفات الثقيلة على الأسوار والتحصينات. تطورت أنواعه من منجنيقات تعتمد على سحب الرجال للحبال إلى آلات تعمل بثقل موازن ثابت أو مفصلي، مما زاد المدى والدقة والقدرة على إطلاق مقذوفات هائلة. كان تصميمه وتشغيله مجالاً مهماً للمهندسين في الحضارات الإسلامية والأوروبية، وأسهمت دراسة حركته في تطور فهم القوى والحركة. يمثل المنجنيق تداخلاً بين الحرب والهندسة والفيزياء، قبل أن يحل البارود والمدافع محل آلات الحصار الميكانيكية.