اليوغا تدريب جسدي ونفسي نشأ في بلاد الهند، ويقوم على التحكم في الجسد والنفس والانفعالات، وعلى تهدئة الأعصاب بوساطة أوضاع وحركات وتنظيم للتنفس. يتعلم ممارس اليوغا أن يعرف عضلات جسمه ويتحكم فيها جزءًا جزءًا، وأن يضبط حركاته وانفعالاته حتى يبلغ حالة من الهدوء والسيطرة على الذات. وهي على الصعيد الجسدي تساعد على حفظ الصحة وتوفير الطاقة والنشاط، وعلى الصعيد النفسي والأخلاقي تعد مدرسة في ضبط النفس وتجاوز الألم والانفعال، لذلك يقدمها النص القديم بوصفها فكرة متحررة من قيود الجسد وطريقًا إلى السكينة.