الرقص فن حركي ارتبط في بداياته بالطقوس الدينية وتقاليد الجماعات القديمة، وكان وسيلة للتعبير عن الأحداث الكبرى كالمطر والصيد والخصب والحروب والأعياد، كما مارسته شعوب كثيرة في صور رمزية وشعبية متصلة بالمعتقد والحكاية. وقد عرفت حضارات قديمة رقصات مقدسة أو قصصية، مثل الرقص عند العبريين والمصريين والهنود واليابانيين، ثم نشأ الرقص الكلاسيكي في اليونان معتمدًا على دقة الخطوة والتعبير الجسدي المصاحب للشعر والموسيقى، وتطور في روما وبيزنطة إلى أداء تمثيلي قادر على تصوير حالات مختلفة بالإيماء والحركة. وفي القرون الوسطى ازدهرت الرقصات الشعبية الفولكلورية في القاعات والساحات، ثم اعتلى الرقص خشبات المسارح في أوروبا وتحول إلى فن له قواعده ومدارسه وراقصوه المحترفون، ولا سيما في البلاطات الملكية حيث أدخل الموسيقيون إيقاعات جديدة، ثم انتقل إلى روسيا وتطور حتى نشأت فرق باليه كبرى قدمت أعمالًا شهيرة صارت من علامات المسرح الراقص الحديث.