أجا وسلمى سلسلتا جبال بارزتان في منطقة حائل، تمثلان معلماً طبيعياً وهوية جغرافية للمنطقة، إذ تقع أجا إلى الشمال الغربي من المدينة وتقع سلمى في الجهة الشرقية الجنوبية. ارتبط الاسمان بأسطورة شعبية عن أجا وسلمى اللذين انتهت قصتهما بالقتل والصلب على الجبلين، فحمل كل جبل اسمه. تتميز المنطقة بأوديتها الكبيرة التي تنحدر من الجبال وتعرف محلياً باسم الشعبان، وتغطيها أشجار الطلح، مما يجعلها مقصداً للنزهة والمرعى. من أشهر أودية أجا عقدة ومشار وتوارن، ومن أودية سلمى المشط وحميان وأبو نمر، وتغلب على صخور أجا التكوينات النارية القاسية ذات اللون البني الأرجواني.