تويوتا كريسيدا سيارة متوسطة فاخرة أنتجتها تويوتا وصدرتها إلى أسواق كثيرة، وكانت مرتبطة بطرازات مارك ٢ وكريستا وتشاسر. عرفت بدفعها الخلفي ومحركاتها السداسية في بعض النسخ، حتى لُقبت في سوق أميركي بسوبرا ذات أربعة أبواب بسبب اشتراكها في بعض السمات التقنية. جمعت كريسيدا بين الراحة والفخامة النسبية والاعتمادية، وكانت من الطرازات التي حملت صورة تويوتا الراقية قبل توسع العلامات الفاخرة التابعة لها.