الفن الحجري الصحراوي مجال أثري يدرس الرسوم والنقوش المنفذة على الصخور في الصحارى، ولا سيما في الصحراء الكبرى. تصور هذه الأعمال حيوانات وبشراً ومشاهد صيد ورعي وطقوساً، وتكشف تحولات المناخ والبيئة والعيش. وتكمن أهميتها في أنها سجل بصري مبكر لحياة الإنسان في مناطق تبدو اليوم قاحلة، لكنها كانت في مراحل سابقة أكثر غنى بالماء والحياة.