أصول فلسفة الحق كتاب للفيلسوف الألماني جورج فيلهلم فريدريش هيجل، يعرض فيه تصوره للقانون والأخلاق والأسرة والمجتمع المدني والدولة. يقوم العمل على فكرة أن الحرية لا تتحقق في الرغبة الفردية المجردة، بل في مؤسسات عقلانية تنظم الاعتراف والواجب والحق. أثار الكتاب نقاشاً واسعاً بسبب تمجيده للدولة الحديثة وتعقيد علاقته بالحرية والسلطة، وبقي من النصوص المركزية في الفلسفة السياسية والقانونية الحديثة.