الكواكب السيارة هي تسعة كواكب تدور حول الشمس، وحول هذه الكواكب السيارة تدور أجرام أصغر منها حجمًا، تدعى الأقمار أو «التوابع»، فالأرض كوكب سيار، والقمر تابعها. وليس للكوكب السيار نور ذاتي، إنما هو يعكس نور الشمس. ويحتوي النظام الشمسي على تسعة كواكب سيارة رئيسة؛ عطارد والزهرة هما الأقرب إلى الشمس من الأرض، وأبعدها عن الشمس هو «بلوتون»، أما الكواكب الأخرى فهي المريخ، والمشتري، وزحل ذو الحلقة المميزة، وأورانوس، ونبتون. والقمر هو تابع الأرض الطبيعي الوحيد، ولكن عرف للمشتري اثنا عشر قمرًا، وعرف للمريخ قمران. أما الزهرة، أو نجمة الراعي، الشديدة القرب من الشمس، فهي ترى، تبعًا لموقعها، إما بعد غياب الشمس، وإما قبل إشراقها.