الجسر المعلق جسر يرتكز على دعامات ثابتة في قاع النهر أو على ضفتيه، ويعلق سطحه بكابلات أو حبال معدنية غليظة تمتد بين دعامتين كبيرتين قائمتين على كل ضفة. ويستعمل هذا النوع عندما يكون النهر عميقًا أو واسعًا بما يصعب معه بناء أعمدة كثيرة في مجراه. ومن أشهر أمثلته جسور كبيرة تمتد فوق المياه على ارتفاع عال وتقوم على أعمدة ضخمة وشبكة من الحبال المعدنية التي تحمل قاعدة الجسر. وتعد جسور الأغصان التي تقام في بعض المناطق النهرية نوعًا بدائيًا من الجسور المعلقة، فهي تهتز وترتفع في الأيام العاصفة كما تفعل الجسور المعلقة الحديثة.