قانون السير هو مجموعة القواعد التي تنظم حركة الناس والمركبات في الطرق، وقد عرف منذ العصور القديمة حين احتاجت المدن والإمبراطوريات إلى ترتيب مرور العربات والمشاة وتحديد أماكن العبور والوقوف واتجاه الحركة. وقد ميز الرومان بين طرق المشاة والعربات، وخصصوا مساحات لتوقف المركبات وجعلوا جهة السير إلى اليمين. وفي العصور الوسطى ارتبطت الطرق بالرسوم التي فرضها أصحاب الأراضي والسادة لقاء صيانة الجسور والطرق، ثم أصبحت رعاية الطرق والمواصلات شأنًا عامًا تتولاه الدولة. ومع ظهور السيارات الحديثة احتاجت الطرق إلى قوانين أدق، فحددت السرعات ونظمت التجاوز والإنارة واستعمال الطريق، وتضاعفت القواعد مع تطور حركة السير السريع. وأصبحت قوانين السير الحديثة تهدف إلى توحيد الإشارات وحماية الناس وتنظيم حركة المركبات، حتى غدت جزءًا أساسيًا من إدارة المدن والطرق العامة.