الدورة الدموية هي حركة الدم المنتظمة داخل الجسم عبر القلب والأوعية، وقد عرف أطباء العصور القديمة والوسطى أن الدم يجري في العروق، ولاحظ بعضهم توافق خفقان القلب مع خفقان الشرايين، غير أن التفسير الواضح لهذه الحركة تأخر حتى بيّن وليم هرفي أن الدم يدور في دائرة مغلقة؛ فينطلق من القلب إلى الأعضاء ثم يعود إليه ليندفع من جديد نحو الرئتين قبل أن يبدأ دورة أخرى. واجه هذا الرأي معارضة شديدة في بدايته، وانقسم الأطباء بين مؤيد ومعارض، ثم ثبتت صحة الفكرة بعد الملاحظة والتجربة، كما ساعدت أعمال لاحقة في تفسير انتقال الدم من الشرايين إلى الأوردة، فأصبحت الدورة الدموية أساسًا مهمًا في فهم وظائف الجسم وعمل القلب والرئتين.