لا تعتمد العقارب على السمع أو الرؤية القوية كما تفعل كثير من الحيوانات، بل تستشعر الاهتزازات والذبذبات عبر أرجلها وأعضاء حسية دقيقة، مما يساعدها على تحديد حركة الفريسة أو الخطر في البيئة المحيطة بها، خصوصاً في الظلام.