الجهاز العصبي الذاتي جزء من الجهاز العصبي الطرفي يتحكم في الوظائف الداخلية التلقائية للجسم، ولذلك يسمى أيضاً الجهاز العصبي اللاإرادي أو الحشوي. ينظم هذا الجهاز أعمالاً لا تخضع عادةً للسيطرة الواعية مثل معدل ضربات القلب والهضم والتنفس واللعاب والتعرق واتساع الحدقات والتبول وبعض الاستجابات الجسدية الأخرى. ويتكون من قسمين رئيسيين: الجهاز الودي الذي ينشط الجسم في حالات الاستعداد والمواجهة، والجهاز نظير الودي الذي يساعد على الراحة والهضم وحفظ الطاقة.