الاتحاد الجمركي اتفاق بين دولتين أو أكثر لإزالة الحواجز الجمركية والقيود على تبادل السلع بينها، مع اعتماد تعرفة موحدة تجاه الدول غير الأعضاء. يختلف عن منطقة التجارة الحرة في أن أعضاء الاتحاد ينسقون سياساتهم التجارية الخارجية، بينما تحتفظ كل دولة في منطقة التجارة الحرة بسياستها الخاصة تجاه الخارج. يهدف الاتحاد الجمركي إلى توسيع الأسواق وتعزيز التبادل وتقوية الموقف التفاوضي للدول الأعضاء، لكنه يحتاج إلى آليات لتوزيع عوائد التعرفة وتنسيق السياسات التجارية. وقد يكون خطوة نحو تكامل اقتصادي أوسع، خاصة بين دول متقاربة في مستوى النمو أو يجمعها انتماء إقليمي أو قومي مشترك.