علم الحيل هو الاسم الذي عرف به علم الميكانيكا في التراث القديم، ويهتم بابتكار الآلات والحركات الميكانيكية والاستفادة من قوى الماء والهواء والحركة. عرفته حضارات قديمة مثل المصرية والصينية واليونانية والرومانية، واستخدم في المعابد والاحتفالات والتسلية ونقل الأحمال وبناء المنشآت الضخمة. طور الإغريق جانباً منه بوضع القواعد والتأليف وصناعة آلات متحركة وساعات مائية وآلات صوتية، ثم أصبح هذا العلم جزءاً من التراث التقني الذي مهد لتطور الهندسة الميكانيكية والآلات في الحضارات اللاحقة.