الدوق لقب نبيل تاريخي يأتي في المرتبة دون الملك أو الملكة، ويرتبط عادةً بحكم دوقية أو بحمل مكانة أرستقراطية ذات صفة سياسية أو عسكرية. يعود أصل اللفظ إلى اللاتينية بمعنى القائد العسكري، ثم أصبح في أوروبا لقباً يستخدم للحكام الإقليميين وكبار النبلاء. وارتبطت الدوقيات في التاريخ الأوروبي بمرحلة تفتت السلطة الملكية، حين صارت مناطق مثل نورماندي وبرغندية وأقطانية كيانات شبه مستقلة يقودها أدواق أو كونتات يمتلكون سلطات واسعة في الحكم والضرائب والقضاء والحرب، قبل أن تعمل الملكيات المركزية لاحقاً على دمج هذه الأقاليم في دول موحدة.