الطفيل بن عمرو الدوسي صحابي من أوائل من أسلموا قبل الهجرة، وكان سيداً في قبيلة دوس وشاعراً ذا مكانة ومروءة بين العرب. قدم إلى مكة فحذرته قريش من سماع النبي محمد، لكنه استمع إلى القرآن فوجد فيه قولاً حسناً وأعلن إسلامه، ثم عاد إلى قومه داعياً إلى الإسلام حتى أسلم معه عدد كبير منهم. لحق بالنبي في المدينة بعد مرحلة من الدعوة في قومه، وشهد أحداثاً مهمة من السيرة مثل الخندق وفتح مكة، كما ارتبط اسمه بسرية لهدم صنم ذي الكفين. استشهد في حروب الردة بمعركة اليمامة، وبقيت سيرته مثالاً للزعيم القبلي الذي جمع بين الفصاحة والشجاعة والدعوة المبكرة إلى الإسلام.