التخييم نشاط ترويحي في الهواء الطلق يقوم على الإقامة المؤقتة في الخيام أو العربات أو المخيمات قرب الغابات أو الصحارى أو السواحل أو البحيرات أو الجبال. يتيح للناس قضاء وقت في الطبيعة بتكلفة منخفضة، وقد يكون رحلة قصيرة لليلة واحدة أو إقامة تمتد أسابيع في مناطق بعيدة عن العمران. يمارس المخيمون أنشطة متنوعة مثل المشي وصيد الأسماك ومراقبة الطيور والتصوير والرياضات المائية والاسترخاء، وقد يثبتون في موقع واحد أو ينتقلون يومياً بين مواقع مختلفة. يتطلب التخييم تخطيطاً ومعدات أساسية مثل الخيمة وأكياس النوم والملابس المناسبة وأدوات الطبخ والسلامة، كما تضبطه في كثير من البلدان قوانين تهدف إلى حماية البيئة ونظافة المخيمات وسلامة المشاركين.