‪‪❤︎‬ 
موسوعة المعلومــات  -  تدوينــات معرفيــة  -  حقائق ومعلومات
ست درجات حرية مفهوم في الميكانيكا والروبوتات والطيران يصف قدرة جسم صلب على الحركة في ثلاثة اتجاهات خطية والدوران حول ثلاثة محاور. تشمل الحركات الانتقالية للأمام والخلف، واليمين واليسار، والأعلى والأسفل، مع الالتفاف والميلان والانحراف. يستخدم المفهوم في تصميم المركبات والطائرات والروبوتات والمحاكيات وأنظمة التحكم. ويمثل ست درجات حرية طريقة دقيقة لوصف الحركة في الفضاء، لأن الجسم لا يتحرك في خط واحد فقط، بل يمكن أن يغير موقعه واتجاهه معاً.
المصدر: موسوعة المعرفة
تم نسخ الرابط
من الموسوعــة
الميكانيكا الحيوية مجال يطبق مبادئ الميكانيكا على الكائنات الحية وأنسجتها وأعضائها وحركاتها. يدرس حركة الإنسان والحيوان، وقوى العضلات والعظام والمفاصل، وخواص الأنسجة مثل الكولاجين والإيلاستين، ويمكن أن يمتد إلى المستوى الخلوي والجزيئي. يستخدم في الطب الرياضي والتأهيل وتصميم الأطراف الصناعية وفهم الإصابات وتحسين الأداء. تمثل الميكانيكا الحيوية جسراً بين الهندسة والطب والأحياء، لأنها تفسر الحياة من خلال القوى والحركة والبنية.
حرية الإرادة مفهوم فلسفي وأخلاقي يفترض أن الإنسان قادر على الاختيار بين بدائل عند اتخاذ قراراته، وأنه لذلك يتحمل مسؤولية أفعاله ويستحق المدح أو اللوم والثواب أو العقاب. تقوم النظم الأخلاقية والقانونية في جانب كبير منها على هذا الافتراض، لأن نفي حرية الاختيار يجعل محاسبة الإنسان على ما لا يستطيع تجنبه أمرا إشكاليا. غير أن الفكرة ظلت موضع جدل بسبب تعارضها مع الحتمية، وهي الرأي القائل إن كل حدث تحدده أسباب وظروف سابقة، بما في ذلك قرارات الإنسان وأفعاله. ومن هنا يدور النقاش حول ما إذا كانت اختيارات البشر حرة حقا، أم أنها نتيجة مسارات نفسية وبيولوجية واجتماعية لا يملكون التحكم الكامل بها.
الميكانيكا الكلاسيكية فرع من الفيزياء يدرس حركة الأجسام والقوى المؤثرة فيها ضمن المقاييس اليومية والسرعات غير القريبة من سرعة الضوء. تقوم على قوانين نيوتن ومفاهيم مثل الكتلة والقوة والتسارع والزخم والطاقة، وتمتد إلى صيغ لاغرانج وهاملتون الأكثر تجريداً. تفسر الميكانيكا الكلاسيكية حركة المقذوفات والكواكب والآلات والسوائل والاهتزازات في حدود واسعة من التطبيقات. رغم أن النسبية وميكانيكا الكم تجاوزتاها في مجالات معينة، بقيت أساساً للهندسة والفيزياء التطبيقية والتعليم العلمي.
الميكانيكا فرع من الفيزياء يدرس تأثير القوى في الأجسام الصلبة والسائلة والغازية في حالتي السكون والحركة، وعرفه العرب قديماً باسم علم الحيل. يعتمد عليه المهندسون في تحليل الإجهادات والتشوهات وتصميم الآلات والمنشآت، كما يستخدمه علماء الفلك في توقع حركة الأجرام السماوية، وعلماء الطبيعة في دراسة الجسيمات الذرية. تنقسم الميكانيكا إلى إستاتيكا تدرس الأجسام الساكنة أو المتحركة بسرعة واتجاه ثابتين، وديناميكا تدرس الأجسام التي تتغير سرعتها أو اتجاهها تحت تأثير القوى. وتشمل فروعها ميكانيكا الجوامد والميكانيكا المتصلة، التي تضم المرونة واللدونة وديناميكا الموائع والديناميكا الهوائية والهيدروليكا، وهي مجالات تفسر سلوك المواد والموائع في أوضاع مختلفة.
الميكانيكا السماوية فرع من الفيزياء والفلك يدرس حركة الأجرام السماوية تحت تأثير الجاذبية والقوى الأخرى. تستخدم قوانين نيوتن والنسبية والحسابات الرياضية لتفسير مدارات الكواكب والمذنبات والسواتل والمركبات الفضائية. أسهمت في التنبؤ بالكسوفات وتحديد المدارات واكتشاف أجرام جديدة وتصميم الرحلات الفضائية. تمثل الميكانيكا السماوية لغة رياضية لفهم انتظام السماء وتغيراتها، وهي أساس الملاحة الفضائية الحديثة.
من نحن •  سياسة الخصوصية •  اتصل بنا
قبسة