علم القيافة معرفة تقليدية تقوم على الاستدلال بآثار الأقدام والهيئات والملامح والأنساب، واشتهرت في الثقافة العربية القديمة. كان القائف يتتبع الأثر في الرمل أو يستدل بالشبه بين الأشخاص، واستعملت القيافة في البادية والقضاء والعرف الاجتماعي بقدر متفاوت. لا تعد علماً تجريبياً بالمعنى الحديث، لكنها تكشف عن مهارات ملاحظة نشأت في بيئة صحراوية تحتاج إلى تتبع الإنسان والحيوان. تمثل القيافة جانباً من ثقافة العرب في الفراسة والمعرفة العملية بالطبيعة.