زهير بن سليم الأزدي الغامدي صحابي منسوب إلى غامد من الأزد، ورد ذكره في أخبار القادسية وفي أصحاب الإمام الحسين. شارك في القادسية ضمن الجيش الذي قاده سعد بن أبي وقاص، واشتهر في الرواية بمبارزته قائدًا فارسيًا قوي البنية، إذ تمكن بعد صراع مباشر من قتله وأخذ سلاحه ولباسه، فأذن له سعد أن يتزيا بما غنمه. ثم التحق في أواخر حياته بمعسكر الحسين ليلة عاشوراء بعد أن رأى عزم القوم على قتاله، واستشهد في كربلاء ضمن الحملة الأولى، فجمع ذكره بين الفتوح الأولى ومشهد كربلاء في الذاكرة التاريخية.