مندوب الملك مسؤول كان يعينه بعض ملوك أوروبا عندما كانت صلة الحاكم المباشرة بالناس صعبة، فتولى نقل الرسائل والأوامر وإعلان القرارات والأحداث. وفي العصور الوسطى أصبح هؤلاء المندوبون وكلاء شخصيين للملك وتمتعوا بمكانة رفيعة، كما ارتبطوا بشعارات النبالة من خلال مراقبة التصميمات الجديدة أو اختيارها، ومنع ازدواجها أو ادعاء نسب أرستقراطي غير صحيح.