الرضاعة الجنسية ممارسة جنسية تتمثل في إثارة جنسية عبر الرضاعة الطبيعية بين بالغين، وتعرف أيضاً بإرضاع البالغين أو ترضيع البالغين، ويصف بعض الممارسين علاقةً تسمى علاقة ترضيع للبالغين (ANR). تباين تقبلها ثقافيًا وقانونيًا ويعتمد على رضا البالغين والآثار النفسية.