سيارة السكة الحديدية عربة تعمل على الخطوط الحديدية، وهي مزودة بمحرك خاص يسمح لها بالسير من غير الاستعانة بقاطرة، ولذلك تعد نوعًا من العربات الذاتية الحركة التي تنقل المسافرين على سكك من حديد. كانت أولى سيارات السكة الحديدية أشبه بأوتوبيسات مزودة بعجلات قطر حديدية، بينما كانت العربات القديمة تجري على القضبان بواسطة عجلات خاصة من المطاط. وقد تطورت هذه العربات حتى صارت قادرة على نقل عدد كبير من الركاب بسرعة عالية، كما ظهرت سيارات سريعة ضخمة تصل العواصم الأوروبية بعضها ببعض في وقت قصير، وتسير على بعض الخطوط السياحية عربات بانورامية واسعة النوافذ تتيح للمسافرين التمتع بالمناظر الخارجية.