السجون أماكن مخصصة لحجز المحكومين أو الموقوفين ومنعهم من الفرار، وقد بدأت في صور عامة وقاسية مثل الآبار العميقة أو الأماكن المحصنة التي كان يوضع فيها الأسرى والعبيد والمذنبون. وفي العصور القديمة عرفت السجون أحيانًا بوصفها مواضع عمل شاق أو انتظار للأحكام، كما أقام الرومان سجونًا في المدن الكبرى، وكان لبعض أصحاب النفوذ سجون خاصة يعاقبون فيها من يخضعون لسلطتهم. وفي القرون الوسطى كان المذنبون يسجنون في أبراج القلاع أو أقبية المعابد أو زنازين الحصون، بل كان بعض القصور يحول جزءًا منه إلى سجن. ومع تطور الدولة الحديثة صار السجن مؤسسة منظمة، وتراجعت الأشغال الشاقة تدريجيًا، وأخذت الدول ببناء السجون ورعايتها بوصفها جزءًا من نظام العدالة والعقاب، مع اختلاف ظروفها ودرجات العناية بها من عصر إلى آخر.