الكويكب جرم صغير يدور حول الشمس، يعرف أيضاً بالكوكب الأصغر، وتتحرك معظم الكويكبات بين مداري المريخ والمشتري. توجد آلاف منها، وتختلف كثيراً في الحجم والشكل، فأغلبها غير منتظم وصخري داكن، بينما تعد بعض الأجسام الكبيرة أكثر استدارة. كان سيريز أول الكويكبات المعروفة وأكبرها، ومن الكويكبات الكبيرة أيضاً بالاس وجونو وفستا. تدور بعض الكويكبات في مدارات بيضية تجعلها تقترب أحياناً من الأرض، مثل إيروس وأبولو وهرمس وإيكاروس. تتغير مداراتها ببطء تحت تأثير جاذبية المشتري والكواكب الكبيرة، وقد تؤدي هذه التغيرات إلى تصادمات تنتج شظايا صغيرة، تصل بعض أجزائها إلى الأرض على هيئة نيازك. ويرجح أن الكويكبات الصغيرة تكونت من تصادمات، أما الكبيرة فقد نشأت مع نشوء الكواكب بطريقة مستقلة.