أقمار كوكب المشتري يبلغ عددها المؤكد ٣٣ قمراً وفق النص، ولذلك يرافقه أكبر عدد من الأقمار ذات المدارات الآمنة نسبياً مقارنة بأي كوكب آخر في النظام الشمسي. تدور الأقمار الثلاثة والثلاثون الخارجية، عدا J/2003 J20، حول المشتري بطريقة معاكسة لدورانه، وهو ما جعل بعض العلماء يعتقدون أنها قد تكون نشأت على كويكبات أخرى. ويحافظ أقرب قمرين، ميتس وأدراستيا، على الحافة الخارجية للحلقات، حيث تكون الجاذبية الضعيفة كافية للحفاظ على الجزيئات من التفرق. وقد اكتشف غاليليو غاليلي بعض أقمار المشتري عام ١٦١٠، ومنها أوروبا وكاليستو، وتتميز بعض أقماره بانتظامها وامتلاكها مدارات دائرية تقريباً، بينما تتسم معظمها بالصغر وعدم الانتظام وصعوبة التمييز بينها، كما تتنوع صفاتها المدارية والفيزيائية بدرجة كبيرة.