بدأ تاريخ النقل السريع مع بدء تشغيل مترو أنفاق "لندن" عام ١٨٦٣، إذ شكّل هذا الخطّ المبكر نقطة تحوّل في تطور أنظمة النقل الحضري الحديثة، وفتح الطريق أمام إنشاء شبكات تعتمد على الحركة السريعة تحت الأرض لتخفيف الازدحام وربط أجزاء المدينة بكفاءة أكبر. وقد أصبح هذا الحدث علامة بارزة في تاريخ المواصلات، لأنه مثّل أول تطبيق واسع النطاق لفكرة المترو بوصفه وسيلة نقل جماعية منظّمة داخل المدن الكبرى.