أنتج عالم فقه اللغة اللاتيني روبرت روجرز أول تعليق تفصيلي على عمل فرونتينوس المتعلق بالقنوات المائية الرومانية بعد انقطاع دام نحو ٣٠٠ عام، وهو ما أعاد هذا النص الكلاسيكي إلى دائرة الدراسة الدقيقة بعد طول غياب. وقد مثّل هذا التعليق خطوة مهمة في فهم مؤلف فرونتينوس، إذ أتاح قراءة أكثر وضوحاً لبنية العمل ومضامينه التقنية والتاريخية ضمن سياقه الروماني القديم.