جاء اسم «مرسيدس» من مرسيدس يلينيك، ابنة رجل الأعمال إميل يلينيك، الذي كان عميلاً ووكيلاً مهماً لسيارات «دايملر» ومشاركاً في الترويج لها وطلب تطوير طرازات أسرع. وقد استُخدم الاسم تجارياً منذ مطلع القرن العشرين، لكن القول إن يلينيك كان يبيع هذه السيارات في الولايات المتحدة غير دقيق، إذ تركز نشاطه أساساً في أوروبا، ولا سيما فرنسا والنمسا.