استُخدمت التروس الخشبية في عصور قديمة، وكانت أسنانها تُصنع أحياناً على هيئة أوتاد قابلة للاستبدال عند التآكل أو الكسر. وانتشرت هذه التروس في طواحين الماء والهواء والروافع وغيرها من الآلات، ولم يبدأ استعمالها في القرن ٦ حصراً، بل تعود مبادئها ونماذج معروفة منها إلى فترات أقدم.