تُنسب إلى الحداد الإسكتلندي كيركباتريك ماكميلان رواية تقول إنه صنع قرابة سنة ١٨٣٩ مركبة بعجلتين تعمل بدواسات أو عتلات، وربما زودها بوسيلة بدائية للكبح. غير أن مؤرخي الدراجات يختلفون في صحة هذه النسبة، لأن الأدلة المعاصرة المباشرة قليلة، ولأن بعض التفاصيل المعروفة ظهرت في روايات كُتبت بعد زمن طويل من التاريخ المنسوب إلى الاختراع.