كانت عربات المراحل التي تجرها الخيول من أقدم خدمات النقل العام المنتظمة بين المدن والبلدات، إذ كانت تتوقف في محطات محددة لتبديل الخيول وإراحة الركاب، ومن هذه المحطات جاءت تسميتها الإنجليزية. وظهرت خدمات مأجورة منتظمة في لندن خلال القرن ١٧، لكن تطورها جرى تدريجياً ولم يكن مقتصراً على سنة أو نموذج واحد بعينه.