يُعتقد أن الزلاجات والعربات التي تنزلق فوق الأرض كانت من أقدم وسائل النقل التي استخدمها الإنسان، وربما سبقت ظهور المركبات ذات العجلات في البيئات الباردة أو الوعرة. وقد جُرّت الزلاجات في مراحل مختلفة بقوة البشر، ثم استعان الناس بالكلاب والخيول وحيوانات أخرى لنقل الركاب والمؤن فوق الثلج والجليد.