تشمل أحافير أشباه البشر الأحافير الجسدية، مثل العظام والأسنان، والأحافير الأثرية التي تسجل نشاط الكائن من دون أن تحفظ جسده. ومن أمثلة الأحافير الأثرية آثار الأقدام ومسارات الحركة وعلامات القطع على العظام والجحور، وهي توفر معلومات عن السلوك وطريقة المشي والتفاعل مع البيئة لا يمكن الحصول عليها من العظام وحدها.