كان أسترالوبيثيكوس أفارينسيس يمشي منتصباً على ساقين بصورة اعتيادية، وهو ما تدل عليه بنية الحوض والركبة وعظم الفخذ وآثار الأقدام المنسوبة إليه. ولم يكن المشي على قدمين مرتبطاً بالسهول العشبية وحدها، لأن هذا النوع عاش في بيئات متنوعة تضم الأشجار والأحراج، وربما ساعده الانتصاب على التنقل وحمل الطعام ومراقبة المحيط.