لا تدعم السجلات الأحفورية القول إن «هومو إريكتوس» و«هومو إرغاستر» عاشا جنباً إلى جنب مدة ٢ مليون سنة، إذ إن هذا الرقم يساوي تقريباً المدى الزمني الكامل المعروف للمجموعة كلها. كما يعتمد تقدير فترة تزامنهما على اعتبارهما نوعين منفصلين أصلاً، لأن كثيراً من الباحثين يضمون الأحافير الإفريقية والآسيوية إلى نوع واسع واحد هو «هومو إريكتوس».