اشتُق اسم هومو هايدلبيرغنسيس من مدينة هايدلبيرغ الألمانية، بعد العثور سنة ١٩٠٧ على فك سفلي قديم في محجر قرب بلدة ماور الواقعة جنوب شرقي المدينة. ووصف العالم أوتو شوتنزاک الأحفورة سنة ١٩٠٨ بوصفها النوع المرجعي، وأصبحت المعروفة باسم فك ماور من أشهر أحافير العصر البليستوسيني الأوسط في أوروبا.