ظهرت أعواد الثقاب الاحتكاكية سنة ١٨٢٦ عندما لاحظ الصيدلي الإنجليزي جون ووكر أن خليطًا كيميائيًا جف على طرف عود خشبي اشتعل عند حكّه بسطح خشن. وقاد هذا الاكتشاف العرضي إلى صنع أعواد يمكن إشعالها بالاحتكاك، ثم تطورت صناعتها لاحقًا باستخدام مواد وتصميمات أكثر أمانًا من الخلطات الأولى التي كانت قد تنتج لهبًا قويًا وروائح مزعجة.