طوّر المهندس الأمريكي رالف موشر خلال ستينيات القرن ٢٠ مركبة تجريبية رباعية الأرجل عُرفت باسم الشاحنة الماشية، وكان السائق يتحكم في أطرافها بواسطة مقابض ودواسات تنقل حركاته إلى النظام الهيدروليكي. وأثبتت المركبة إمكانية صنع آلة كبيرة تحاكي مشي الحيوانات، لكنها كانت ثقيلة وبطيئة وصعبة التشغيل، فلم تصبح وسيلة عملية للنقل التجاري.