العربة الحربية ذات العجلتين مركبة خفيفة طُورت لتكون أسرع وأسهل حركةً من العربات الثقيلة ذات العجلات الأربع، واستخدمتها جيوش الحضارات القديمة في القتال والاستعراض والتنقل. وساعد ابتكار العجلة ذات القضبان الشعاعية على تخفيف وزن العربة وزيادة سرعتها، وانتشرت هذه العربات في مناطق من غرب آسيا ومصر وأوروبا خلال الألفية الثانية قبل الميلاد.