ابتكر كارل درايس سنة ١٨١٧ مركبةً خشبيةً ذات عجلتين متوازيتين عُرفت باسم آلة الجري أو حصان الهواية، وكانت تُدفع بملامسة القدمين للأرض لأنها لم تحتوي على دواسات. ومثلت هذه المركبة خطوةً أساسيةً في تطور الدراجة، إذ أثبتت إمكان المحافظة على التوازن فوق عجلتين متتابعتين والتحكم في الاتجاه بواسطة العجلة الأمامية.