ظهرت الدراجة ذات الدواسات المثبتة مباشرةً على محور العجلة الأمامية خلال ستينيات القرن ١٩، وارتبط تطويرها بأسماء عدة من صانعي المركبات الفرنسيين، بينهم بيير ميشو. وكانت هياكل هذه الدراجات وعجلاتها صلبةً وثقيلةً، لذلك عُرفت بلقب الدراجة هازة العظام، لأن قيادتها فوق الطرق غير الممهدة كانت قاسيةً وغير مريحة.