ابتكر بارتولوميو كريستوفوري في إيطاليا خلال مطلع القرن ١٨ آلة البيانو لتوفير آلة ذات لوحة مفاتيح تستجيب لقوة لمس العازف بصورة أفضل من الهاربسكورد. تضرب مطارق صغيرة أوتار البيانو عند الضغط على المفاتيح، فتزداد شدة الصوت كلما كانت الضربة أقوى، وقد أتاحت هذه الخاصية للعازفين التعبير بدرجات صوتية متفاوتة من الهدوء إلى القوة.