آلة حفر الأنفاق هي معدة ضخمة تشق الصخور والتربة بواسطة رأس دائري دوار مزود بأدوات قطع، ثم تنقل المواد المحفورة إلى الخلف وتساعد على تدعيم جدران النفق أثناء التقدم. اقترح المهندس هنري جوزيف موس في أربعينيات القرن ١٩ آلة مبكرة عُرفت باسم «قاطعة الجبال» للعمل في مشروع نفق جبلي بين فرنسا وإيطاليا، لكنها لم تحقق الكفاءة المطلوبة. وتطورت آلات حفر الأنفاق لاحقًا حتى أصبحت قادرة على شق أنفاق طويلة، ومنها الآلات المستخدمة في حفر أجزاء من نفق المانش خلال أواخر ثمانينيات القرن ٢٠.