ظهرت العربات ذات العجلة الواحدة المعروفة بعربات اليد في الصين القديمة قبل أن تنتشر في مناطق أخرى، وتوجد نقوش وأدلة ترجع بعض نماذجها إلى عصر أسرة هان خلال القرنين ١ و٢. وتنسب روايات لاحقة تطويرها إلى القائد جوغي ليانغ لاستخدامها في نقل المؤن العسكرية، لكن الأدلة تشير إلى أن الفكرة كانت معروفة قبل زمنه.