ظهرت خلال ثلاثينيات القرن ٢٠ أنظمة بدائية لإرشاد سائقي السيارات تعتمد على خريطة ورقية ملفوفة حول بكرات داخل صندوق مثبت على لوحة القيادة. كان السائق أو الراكب يدير الخريطة يدويًّا لمتابعة الطريق، بينما ربطت بعض النماذج حركة الخريطة بسرعة المركبة، لكنها لم تستطع تحديد الموقع تلقائيًّا أو تعديل المسار عند الانحراف.